《基于模糊算法的双足机器人路径规划》PDF+DOC

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3. 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人最优路径规划问题，设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器，把得到的障碍与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障，并且解决了模糊算法存在的死锁问题，从而实现了移动机器人的路径规划。仿......
4. 《基于改进模糊算法的水面无人艇自主避障》PDF+DOC 为了提高水面无人艇(USV)在未知、复杂环境下的连续避障性能，提出一种具有速度反馈的模糊避障算法。USV利用激光扫描雷达与多路超声波传感器感知周围环境，通过对障碍物信息进行分组并设置权值的方式进行多传感器数据融合，并在模糊控制的基础上根据环境情况自动调整航速；进而提出一种考虑障碍物所有分布情况的更全......
5. 《仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究》PDF+DOC 为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题，本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略，使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息，再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息，运用模糊推理将目标位置信息模糊化，建立模糊规则并求解，最终使机器人可以确定射门的路径，进而采用正......
6. 《未知环境下机器人导航算法与避障算法研究》PDF+DOC 针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究，全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先，介绍了机器人机械结构与软件平台，并分析了经典双轮差动模型，并总结了机器人的应用范围；然后，通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取，建立了导航图像和导航机器人导航；最后，建......
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8. 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC 为了解决单模糊控制器的“规则库爆炸”问题，设计了一种分层的模糊控制器，用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点.控制器根据8个超声传感器的信息和目标相对于机器人的方位确定机器人的运动.首先，每个超声传感器的信息被输入到危险度模糊控制器(DFC)中，产生关于周围环境中障碍物危险度的模糊向量.这些......
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