作者：包震洲,俞鸿飞,金文德,李伟达 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2020050650 DOC编号：DOCJSYZ2020050659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC2017年第05期 李长勇,蔡骏,房爱青,杨凯 《基于模糊算法的双足机器人路径规划》PDF+DOC2016年第12期 鲁红权,刘秋鹤,葛常建,史涛 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《农业机器人视觉导航技术发展与展望》PDF+DOC2001年第01期 沈明霞,姬长英 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC2012年第06期 沈显庆,汪才杰 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《基于S3C2410的超声波避障系统设计》PDF+DOC2009年第02期 单承刚 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2008年第20期 罗磊,戴学丰,刘树东 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC2014年第11期 田丰,李允旺,赵德龙 《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC2013年第10期 张锋,周生,张金,高安同

    • 针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究，全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先，介绍了机器人机械结构与软件平台，并分析了经典双轮差动模型，并总结了机器人的应用范围；然后，通过对视觉数据的数据采集实现了对于环境特征的提取，建立了导航图像和导航机器人导航；最后，建立了基于超声波传感器的模糊避障系统，解决了由于障碍物定位不准确、检测盲区、镜子反射等缺陷导致避障不稳定的问题。经过实验证明，该机器人具有良好的避障性能和导航性能，实现了机器人视觉导航算法。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器融合的机器人导航算法研究》PDF+DOC 机器人导航是室内机器人的关键技术之一，是机器人实现智能化首要解决的问题。针对传统室内家庭服务机器人导航方法存在传感器价格昂贵、动态环境适应能力不足等缺点，提出基于多传感器相结合的机器人导航算法。该算法利用RGB-D视觉传感器和超声波传感器分别获取数据，通过数据融合获得障碍物的三维信息，建立障碍物的三......
    2. 《基于模糊算法的双足机器人路径规划》PDF+DOC 本文针对双足机器人路径规划对环境信息过于依赖和精确度不高的问题，提出了一种基于模糊算法的双足机器人局部路径规划方法。采用超声波传感器对静态未知环境进行探测，获取障碍物的信息，运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊，最终使双足机器人实现避障和最优路径规划。采用MATLAB......
    3. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
    4. 《农业机器人视觉导航技术发展与展望》PDF+DOC 概述了农业机器人主要的导航方式 ，综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题 ，并提出了进一步研究的方向与途径...
    5. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......
    6. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
    7. 《基于S3C2410的超声波避障系统设计》PDF+DOC 通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程，并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。...
    8. 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。...
    9. 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC 机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容，由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题，笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合，提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时，分别提出新的基于传感器的避障和规划，通过规划解决了......
    10. 《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题，从多传感器信息融合入手，研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法，分析了向量场直方图法的特点，并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明：该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径，验证了该优化算法的正确性和有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。