作者：朱道立 单位：中国航空无线电电子研究所 出版：《航空电子技术》1979年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKDZ1979010020 DOC编号：DOCHKDZ1979010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、前言惯性导航是一种自主性强，精度高，安全可靠的精密导航设备。在航空、航海、航天技术中有极其广泛的应用。但是，由于惯性元件陀螺仪和加速度计精度的限制，惯导系统

    📙 相关资料

    1. 《磁强计辅助MEMS惯性器件的新型数据融合算法》PDF+DOC 为实现载体姿态精确测量，设计了一种新型数据融合算法，用以替代传统的卡尔曼滤波器；首先，研究了陀螺仪、加速度、磁强计的姿态测量方法，通过试验分析测量误差分量，然后根据误差频域的差异性提出一种互补滤波器，并在二阶低通滤波器模型下推导出新型数据融合算法模型，最后，以FPGA为处理单元、MEMS惯性元件和磁......
    2. 《一种基于卡尔曼滤波的姿态测量系统设计》PDF+DOC 以无人机的自主化和小型化为背景，设计了一种由MEMS元件构成的惯性导航系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M4内核的STM32F407作为微控制器，MPU6050陀螺仪和加速度计、HMC5883L磁阻传感器和MS5611高度计构成姿态测量模块。给出了一种基于卡尔曼滤波的融合计算方法。研究结......
    3. 《美正在开发的PNT新技术及几点认识》PDF+DOC 介绍了美国国防高级研究计划局正在开展的5项PNT新技术的研究目的、关键技术领域、开发步骤和研究进展，并简要总结了PNT新技术可能产生的影响。...
    4. 《融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法》PDF+DOC 为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性，提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法，算法以MT2503芯片作为定位终端，并将加速度计传感器、陀螺仪，磁力计等传感器与其进行融合，通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频，通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量，最后在初始位置上累加定......
    5. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
    6. 《基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算》PDF+DOC 为了实现室内无GPS情况下行人的运动轨迹推算，设计了一种基于智能手机惯性元件和WiFi的室内行人轨迹推算算法.该算法基于粒子滤波，利用手机加速度计和陀螺仪进行步态检测和每步旋转角度推算，并使用了一种基于WiFi强度变化趋势的WiFi地标策略.实验结果显示，使用该算法优化后的行人轨迹收敛，接近真实的运......
    7. 《遗传神经网络在导航传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 对船用组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究，提出了基于遗传算法优化的神经网络故障诊断模型。利用改进的遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行遗传操作，获得具有一定遍历性的初始权值和阈值，然后再利用神经网络的L-M训练方法进行训练，克服了BP神经网络搜索速度慢和容易陷入局部极值的缺点，保证......
    8. 《可穿戴设备中MEMS加速度计降噪方法研究》PDF+DOC 针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题，在基于卡尔曼滤波理论的基础上，提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器，辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成的滤波器组的方案。实验结果表明，在动态MEMS加速度计信号滤波中，使用该滤......
    9. 《基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号，计算出小车倾角和角速度的最优估计值，利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明，设计的两轮小车可稳定地实现自平衡......
    10. 《MEMS传感器随机误差分析及处理》PDF+DOC MEMS传感器的精度限制了其应用范围，为减小MEMS传感器随机误差的影响，提高其精度，对其随机误差进行分析和处理具有重要意义。首先采用Allan方差法分析了MEMS陀螺仪和加速度计的主要随机误差。然后基于Allan方差分析结果，发现从时频角度，采用小波变换分析传感器的随机误差，可以对零偏，有色噪声，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。