《机器人:现代科技智慧的结晶》PDF+DOC

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3. 《基于改进扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 针对移动机器人在位姿跟踪过程中存在单一传感器或多传感器测量系统对环境信息处理能力有限的问题，结合扩展卡尔曼滤波算法，对传感器测量信息进行融合分析.对于单个传感器测得的n个观测值，扩展观测矩阵至大于n的m个目标测量值，将预测空间到测量空间的映射设计为一个具有n个非零变量、维数为nm、秩为n的变换矩阵，......
4. 《机器人技术:理论,设计和应用》PDF+DOC 本书是有关机器人技术的入门读物，作者详细介绍了多种工业机器人的工作原理，维护和使用。全书分五大部分。第一部分介绍了机器人的基础知识，论述了机械、气动、液压及电子机器人的基本原理和传感器技术。第二部分对机器人的空间机械运动进行了描述和分析。探讨了机器人运动的控制理论。...
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7. 《无所不在的传感与机器人感知》PDF+DOC 传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头 ，是“最高意义上的自动化”的技术基础 .文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状 ，回顾我国机器人传感技术的发展历程 ，揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向 ，希望能为促进我国传感技术水平的提高出力 。...
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