作者：李昱霆,黄峰,张盛,徐君,狄子潮,周敬渊 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2020210030 DOC编号：DOCDZZZ2020210039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随动自平衡系统在生活中十分常见，例如自平衡机器人和自平衡小车等，这些系统看似简易，在具体实现中较为复杂。本文使用一种简易的硬件结构，使用倾角传感器实时测量系统的倾斜角度，采用舵机控制系统达到平衡点，实现了随动自平衡，可供相关研究人员参考。为了便于系统初始角度设置，提出了舵机中心点位控制的概念。经实践证明，该随动自平衡系统能高速响应倾角变化，将系统控制到平衡点。

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