《导航系统MEMS加速度计的设计》PDF+DOC

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2. 《MEMS加速度计的误差补偿方法》PDF+DOC 温度误差和非线性误差是影响MEMS加速度计精度、限制其应用领域的两个重要因素。研究了国内外MEMS加速度计误差补偿方法，分析了MEMS加速度计的温度误差和非线性误差来源。为了消除一款50g量程的数字式MEMS加速度计的误差，采用分段线性拟合插值法进行了零偏温度补偿；同时采用基于预测模型的分段插值法对......
3. 《基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法》PDF+DOC 针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题，提出一种无需借助高精度转台的MEMS IMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型，利用六面体夹具设计IMU 24位置连续转停标定方案，以重力及各次旋转角度为参考信息完成传......
4. 《MEMS谐振式加速度计技术发展的研究》PDF+DOC 目的深入了解谐振式加速度计研究过程中的关键技术问题，为后续的研究工作和实践应用提供指导。方法通过收集大量资料及数据分析，论述MEMS谐振式加速度计的国内外技术研究现状，归纳并探讨其在研究中所面临的关键技术问题。结果与结论针对MEMS谐振式加速度计的激励与检测电路、工艺误差和封装技术等关键技术，提出了......
5. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
6. 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，......
7. 《基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法》PDF+DOC 运动学参数的可靠与准确测量，对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量，采用Matlab软件分析试验......
8. 《GPS/MEMS-IMU松耦合导航系统的设计》PDF+DOC 针对目前低成本、小型化组合导航系统的需求，设计了GPS/MEMS-IMU松耦合导航系统。对IMU数据进行卡尔曼滤波、零点修正等预处理，然后使用四元数把加速度从载体坐标系转换到水平坐标系，对加速度进行积分运算得到速度、位移，并以松耦合方式与GPS数据进行组合导航。实验结果表明，在400m范围内实测多次......
9. 《基于圆球拟合MEMS加速度计零位现场标定技术研究》PDF+DOC 为了解决低档MEMS加速度传感器零偏稳定性差，在实际应用中标定环境时难以达到要求的目的；采用了一种基于圆球拟合的现场标定方法，证明了三个轴向正交的加速度传感器敏感到的有效重力分量在任何姿态下都处在半径为g的球面上，并提出了相对简单的数据处理方法和标定步骤。最后通过基于转台的四位置试验，表明圆球拟合误......
10. 《隔离型标准RS422大角度高精度倾角传感器设计》PDF+DOC 介绍了利用基于MEMS加速度计测量大角度的工作原理；阐述了该测量系统的硬件结构和软件设计模块；通过给出测量数据证明该设计方法达到了高精度的要求。...