作者：魏萍,韩波,李平 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2006年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2006040040 DOC编号：DOCJDGC2006040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 航向和姿态是空中机器人中的重要参数。从硬件和软件两个方面论述了以S3C44B0X微处理器为核心的航向姿态测量系统的设计，着重介绍了基于μC/OS-II实时操作系统在该系统中的实现过程，并对该系统进行了性能测试。测试结果表明，该航姿测量系统的测角精度为&#177；0.5&#176；(横滚和俯仰)、&#177；1&#176；(航向)，基本满足空中机器人飞行控制对航姿测量的要求。

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