《基于MEMS组合模块的姿态检测系统设计》PDF+DOC

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3. 《直立智能小车行驶控制系统研究》PDF+DOC 本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片，同时提出了一款直立智能小车的方案设计。该方案设计理念是采用ENC-03 MB型和MMA7260型传感器构成的检测小车姿态的装置，ENC-03 MB是一种角速度传感器-陀螺仪，MMA7260是加速度传感器。该方案设计制作完成后，系统中的各个模块都可以相互统一......
4. 《多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究》PDF+DOC 针对MEMS惯性姿态模块的应用需求，根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型，设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法，该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集，在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定，在全温度范围内同......
5. 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 文中旨在实现两轮自平衡机器人更加稳定的姿态控制的研究，选择STM32作为开发平台，针对在对两轮平衡车姿态检测过程中存在一定的噪声干扰和测量误差的问题，设计了一种基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的方法。在更好地融合了多组陀螺仪与加速度计的数据，同时减少了存储量，得到更准确更稳定的角度值。控制结果表......
6. 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC 设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system，MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元，利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息，卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体......
7. 《基于UKF的MEMS传感器姿态测量系统》PDF+DOC 针对工业和民用领域对姿态测量的需求，提出了基于MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的姿态测量系统，并采用无先导卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F ilter，UKF)方法处理传感器数据。针对基于加速度计和磁强计的姿态测量方式在动态测量时不准确的问题和单独采用陀螺仪测量角度产生漂移的问题，......
8. 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。...
9. 《基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究》PDF+DOC 提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统，并对检测系统的原理，组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明，利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合，充分地利用惯性传感器的信息，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方......
10. 《卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用》PDF+DOC 介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。将该算法移植到姿态检测系统的微控制器中，测试结果表明卡尔曼信息融合可以有效提高......