作者:陈建勇,王树宗 单位:北京航天自动控制研究所 出版:《航天控制》2006年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHTKZ2006020030 DOC编号:DOCHTKZ2006020039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究了应用线性网络对组合导航多传感器信息进行融合的方法,在此基础上提出了一种神经网络组合导航容错算法。该算法将局部滤波器状态估计的模糊超球隶属函数引入网络,在线调整融合网络权值,实现全局估计的自适应性和容错性。仿真表明,该融合算法有较高的估计精度,在传感器故障时,能够及时检测出并在融合网络中予以隔离,不致影响全局估计。

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