作者：胡伟,耿亚珂 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2016年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2016030210 DOC编号：DOCDZIY2016030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决传统滑模观测器(SMO)的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进，这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的，并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中，实现了无刷直流电机无位置传感器控制，其次将全格式线性化无模型自适应控制(MFAC)算法应用于无刷直流电机调速控制器的设计中。仿真结果表明，改进的滑模观测器的反电动势观测误差比传统滑模观测器小了4%左右，并且无模型自适应控制的动态性能要优于传统PI控制。改进的滑模观测器能够准确地估计无刷直流电机的反电动势，有效地削弱抖振，无需额外增加低通滤波器，简化了系统结构。无模型自适应控制算法提高了系统的鲁棒性、稳定性和快速性。

    📙 相关资料

    1. 《基于SMO的BLDCM DTC在煤矿机车上的应用》PDF+DOC 提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象，从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速，而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。...
    2. 《BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题，提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF)，无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值。由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速。根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量，实现无位......
    3. 《基于SMO的无位置传感器BLDCM调速系统》PDF+DOC 介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器，简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速，代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差，精度要求高的......
    4. 《基于改进滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 本文针对正弦波反电动势的无刷直流电机(BLDCM)，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器控制方法，实现了无刷直流电机在无位置传感器下的速度和电流双闭环矢量控制。改进的滑模观测器采用变滑模增益的符号函数构建电流观测器，反电势观测器提取反电动势估计值，并通过锁相环方式计算转速和位置。利用Matla......
    5. 《基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC 无刷直流电机(BLDCM)位置传感器的存在影响控制系统的可靠性、体积和成本，所以控制系统常采取无位置传感器的控制方法。提出了基于全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的无位置传感器控制策略，所提出的滑模观测器结合了非奇异终端滑模观测器(NTSMO)和线性滑模观测器的优点。该观测器引入了混合滑模面，具......
    6. 《基于分数阶滑模观测器的BLDCM无位置传感器控制》PDF+DOC 为解决传统滑模观测器存在的抖振和相位延迟问题，将分数阶思想引入滑模观测器设计中，利用其传递能量缓慢的特点，结合无刷直流电机(brushless DC motor，BLDCM)线电压方程，设计出分数阶滑模观测器，避免了传统整数阶观测器中因低通滤波器的存在引起观测值相位滞后，同时可以得到光滑的线反电动势......
    7. 《《电机与控制应用》2019年总目次(卷终)》PDF+DOC ~~...
    8. 《基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计》PDF+DOC 叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步，同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足，并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制......
    9. 《无位置传感器无刷直流电机的起动控制原理与研究》PDF+DOC 分析无刷直流电机的电磁转矩和起动控制，针对无位置传感器的永磁无刷直流电机的起动控制，提出了具有升频和电流调节控制的无位置传感器BLDCM的起动控制，其中电流调节控制采用两点式比较器控制。该起动控制方法不但有能效控制起动电流大小，而且改善了BLD-CM开环起动性能，提高了系统的可靠性。仿真结果验证了该......
    10. 《基于M16C/28的BLDCM无位置传感器控制》PDF+DOC 分析无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制的基本原理，介绍应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法.结合三菱公司单片机M16C/28的硬件资源，介绍了基于该款单片机实现BLDCM无位置传感器控制的系统方案，以及相应的软件流程。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。