作者：耿亚珂,胡伟 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2016010250 DOC编号：DOCIKJS2016010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题，提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF)，无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值。由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速。根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量，实现无位置传感器控制，并根据转速和反电动势估计值计算转矩。最后，将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中。实验结果验证了方案的可行性。

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