作者：陶方方,赵世伟 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2017110070 DOC编号：DOCWDJZ2017110079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对正弦波反电动势的无刷直流电机(BLDCM)，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器控制方法，实现了无刷直流电机在无位置传感器下的速度和电流双闭环矢量控制。改进的滑模观测器采用变滑模增益的符号函数构建电流观测器，反电势观测器提取反电动势估计值，并通过锁相环方式计算转速和位置。利用Matlab/Simulink搭建了BLDCM无位置传感器矢量控制系统仿真模型，仿真结果表明，该方案能够更好地实现BLDCM在中高速范围内的转子位置和转速估计。

    📙 相关资料

    1. 《无刷直流电机无位置传感器矢量控制系统》PDF+DOC 针对反电势波形是准正弦波的无刷直流电机，采用无位置传感器矢量控制实现速度和电流双闭环控制。在零速和低速阶段采用I-F起动方式，当电机运行到一定速度时，平滑切换到无位置传感器矢量控制方式，电机转子位置和速度的估计采用切换函数为变增益变边界层的Sigmoid改进型滑模观测器。实验结果表明，利用无传感器矢......
    2. 《无位置传感器无刷直流电机矢量控制研究》PDF+DOC 针对无刷直流电机传统控制的不足，在STM32控制框架内设计了无位置传感器电机矢量控制系统，采用基于锁相环的滑模观测器对转子位置及转速精确估计并完成电机矢量控制。给出控制系统的总体设计框架及其实现方法，进行性能仿真分析，结果表明，基于无位置传感器电机矢量控制策略具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优......
    3. 《无刷直流电机无位置传感器的矢量控制研究》PDF+DOC 无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上，提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法，并结合一种新的位置观测器检测转子位置，对该方案进行了软件和硬件的设计与实现。实验结果表明，该方法获得了噪音低、效率高、振......
    4. 《基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC 无刷直流电机(BLDCM)位置传感器的存在影响控制系统的可靠性、体积和成本，所以控制系统常采取无位置传感器的控制方法。提出了基于全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的无位置传感器控制策略，所提出的滑模观测器结合了非奇异终端滑模观测器(NTSMO)和线性滑模观测器的优点。该观测器引入了混合滑模面，具......
    5. 《基于无位置传感器的电子水泵控制系统设计》PDF+DOC 在对无位置传感器直流无刷电机(BLDCM)的工作原理分析后，本文设计了一种基于无位置传感器的BLDCM控制系统。根据汽车用电子水泵对控制器功能的要求，该系统主要包括CAN通信电路、电流检测电路、电机驱动电路、电平转换电路等；采用速度和电流双闭环控制，输出转矩稳定，提高了电机的响应速度。最后利用以ST......
    6. 《永磁同步电动机全转速范围无位置传感器复合控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无位置传感器控制技术在低速阶段采用高频信号注入法存在的额外损耗和位置估计延迟问题，以及在高速阶段采用基于滑模观测器的反电动势观测法存在的抖振问题，研究了一种全转速范围无位置传感器复合控制方法。分析了I/f控制的相位关系以及滑模观测器的抖振现象的机理，构建了低速I/f控制结合高速扩展......
    7. 《一种基于平均转矩控制的无刷直流电机无位置传感器方法》PDF+DOC 无位置传感器技术和转矩脉动抑制一直是无刷直流电机研究的热点与难点。该文对非理想反电动势的无刷直流电机的无位置传感器方法进行了研究，提出了一种基于平均转矩控制的无刷直流电机无位置传感器运行方法。当无刷直流电机的反电动势为非理想梯形波接近于正弦波时，在平均转矩控制方式下，母线电流包络线在每个换相周期中呈......
    8. 《基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在永磁同步电动机无位置传感器控制过程中出现的抖振问题，本文提出一种改进型滑模观测器。通过采用饱和函数、反电势卡尔曼滤波器来减弱抖振，引入优化的锁相环来提取电动机的转速与位置信息，提高估计精度；最后建立基于Matlab/Simulink的仿真系统模型来验证该方法。仿真结果表明，改进的......
    9. 《基于SMO的BLDCM DTC在煤矿机车上的应用》PDF+DOC 提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象，从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速，而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。...
    10. 《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足，用sigmoid函数作为开关函数，有效抑制了系统抖振；采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置，省去了滤波环节，避免了滤波器引起的延时效应。经Matlab仿真，表明所设计的滑模观测......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。