《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC
作者:李关民,王键闻,王福忠
单位:湖南大学
出版:《计算技术与自动化》2006年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJH2006020010
DOC编号:DOCJSJH2006020019
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采用比中断模型更一般的连续增益故障模型,提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒H∞控制器设计的必要性。
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