《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC

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2. 《具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制》PDF+DOC 针对不确定离散线性系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题。通过对具有执行器故障不确定离散线性系统的分析，利用LMI分别给出了保性能标准控制器、保性能可靠控制器存在的充分条件及设计方法。根据凸优化理论，最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优......
3. 《具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制》PDF+DOC 针对具有不确定性的线性系统，分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形，考虑具有更广泛意义的连续故障模型，应用修正的Lyapunov不等式，给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。...
4. 《具有传感器故障的不确定系统的区域稳定可靠控制》PDF+DOC 针对具有不确定性的线性系统，考虑具有更广泛意义的传感器连续故障模型，应用修正的李亚普诺夫不等式，给出了系统区域稳定的充分条件.通过求解一组LM I完成状态反馈控制器的设计，经过仿真实例验证了结果的有效性.*...
5. 《一类线性系统可靠H_∞控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的可靠 H_∞控制问题．通过对具有执行器故障线性定常系统的分析，利用 LMI 分别给出了次优可靠 H_∞控制器和最优可靠 H_∞控制器存在的充分条件．通过比较，进一步看出对系统进行最优可靠 H_∞控制器设计的必要性．...
6. 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析，给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制......
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8. 《线性系统动态输出可靠H_∞控制》PDF+DOC 对于线性系统，研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中，使用了比离散故障更实际的连续故障模型.不论有无故障，设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下，优化无故障情况下系统的H∞性能.一个数值例子说明了提出方法......
9. 《抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置》PDF+DOC 对于线性系统，研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型，给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性，而且说明了可靠配置的必要性。...
10. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......