作者:王福忠,姚波 单位:广东省自动化研究所;广州市自动化学会 出版:《自动化与信息工程》2004年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGZXG2004030000 DOC编号:DOCGZXG2004030009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《考虑执行器故障的线性系统H_∞可靠控制》PDF+DOC2004年第06期 王福忠,姚波 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC2006年第02期 李关民,王键闻,王福忠 《一类线性系统可靠H_∞控制》PDF+DOC2005年第Z1期 马玉杰,王福忠 《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC 王福忠,姚波 《具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制》PDF+DOC2004年第01期 王福忠,姚波,孙欣 《线性系统动态输出可靠H_∞控制》PDF+DOC2007年第01期 姚波,何新,门博,张嗣瀛 《部分扇形区域极点配置的可靠控制》PDF+DOC2004年第04期 姚波,王福忠 《Lur'e系统的H_∞容错控制研究》PDF+DOC2004年第12期 鲁仁全,苏宏业,褚健 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC2004年第05期 王福忠,姚波,张嗣瀛 《抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置》PDF+DOC2006年第04期 姚波,孙欣,张庆灵,张嗣瀛
  • 本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题,利用 LMI分别给出了多故障鲁棒 H∞可靠控制器和单故障鲁棒 H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性,而且比较了鲁棒 H∞正常控制器和鲁棒 H∞可靠控制器的控制效果,进一步看出对系统进行最优鲁棒 H∞可靠控制器设计的必要性。

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