作者：王福忠,姚波 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2004年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2004060020 DOC编号：DOCZDYY2004060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《考虑执行器故障的鲁棒H可靠控制》PDF+DOC2004年第03期 王福忠,姚波 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC2006年第02期 李关民,王键闻,王福忠 《一类线性系统可靠H_∞控制》PDF+DOC2005年第Z1期 马玉杰,王福忠 《部分扇形区域极点配置的可靠控制》PDF+DOC2004年第04期 姚波,王福忠 《具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制》PDF+DOC2004年第01期 王福忠,姚波,孙欣 《线性系统动态输出可靠H_∞控制》PDF+DOC2007年第01期 姚波,何新,门博,张嗣瀛 《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC 王福忠,姚波 《Lur'e系统的H_∞容错控制研究》PDF+DOC2004年第12期 鲁仁全,苏宏业,褚健 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC2004年第05期 王福忠,姚波,张嗣瀛 《抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置》PDF+DOC2006年第04期 姚波,孙欣,张庆灵,张嗣瀛

    • 针对线性定常系统 ，采用比离散模型更一般的连续增益故障模型 ，提出了考虑执行器故障的H∞ 可靠控制问题。利用LMI分别给出了多故障H∞ 可靠控制器和单故障H∞ 可靠控制器的存在充分条件和设计方法。在故障情况下 ，保证闭环系统渐近稳定和在可接受的性能指标的基础上 ，无故障的正常情况下的指标得到优化。在仿真实例中 ，不仅验证所提出方法的可行性 ；而且通过比较正常H∞ 控制器和H∞ 可靠控制器的控制效果看出 ，对系统进行最优H∞ 可靠控制器设计的必要性。

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