作者:丁嘉,牛凤莲,张维朋 单位:河北省中小企业服务中心 出版:《中小企业管理与科技(中旬刊)》2016年第09期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZQGZ2016090950 DOC编号:DOCZQGZ2016090959 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《教学用机器人的开发及设计》PDF+DOC2004年第03期 柳桂国,葛鲁波 《行走机器人的超声波测距系统的研究》PDF+DOC2004年第05期 曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐 《农业机器人避障算法的研究》PDF+DOC2014年第01期 赵珊,崔天时 《基于四轴飞行器管道机器人的研究与设计》PDF+DOC 王卫东,丁雷,牛崧任,耿荣 《轮式机器人避障控制系统研究》PDF+DOC2019年第04期 蔡卫国,陈思远,刘志岩,王艺森 《图像处理边缘检测技术的应用探索》PDF+DOC2018年第08期 张进猛,杨会兰,朱德军 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC2008年第02期 丁立军,华亮,陈峰 《并行超声波测距系统在移动机器人上的应用》PDF+DOC2008年第09期 王洪青,褚金奎,李荣华,李庆瀛 《基于VFH+算法的机器人实时地图创建与避障》PDF+DOC2014年第04期 王韬,刘金,马永起
  • 避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一。作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法得到障碍物的边缘信息,从而获得可行的行驶路径。

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