《基于S-D分配的多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC

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2. 《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC 针对杂波环境下多传感器跟踪多目标的问题，提出了一种基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联算法(multi-sensor fuzzy data association method based on velocity and azimuth，VA-MSFDA)。该算法首先利用方位速度信息对确认区域内的......
3. 《次最优概率和集中式MSJPDA算法》PDF+DOC 针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象，以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题，对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正，修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权，将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJ......
4. 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集......
5. 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多......
6. 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC 对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进......
7. 《多传感器联合概率数据互联法的探讨》PDF+DOC 在研究联合概率数据互联(JPDA)法的基础上，探讨了一种近似的JPDA方法，该方法引入“近似聚”的概念，用近似聚矩阵代替确认矩阵，把一个比较大的确认矩阵分成若干个互不相交的小的确认矩阵来进行互联矩阵的拆分，以此来减小确认矩阵的观测量数和回波数，从而降低了算法的复杂度和计算量，使JPDA算法适应密集目......
8. 《多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航......
9. 《集中式多传感器无极联合概率数据互联算法》PDF+DOC 针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中，首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递，在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联，最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算......
10. 《基于D-S理论的分布交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下利用分布式多传感器系统跟踪多机动目标的问题，提出了一种分布交互式多传感器联合概率数据互联算法.该算法对每个传感器应用交互式联合概率数据互联法滤波，并将模型概率、状态估计等滤波结果送至融合中心.融合中心首先对各目标进行航迹相关判别并应用D-S证据理论对不同传感器关于同一目标的各模型概......