《基于D-S理论的分布交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC

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2. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
3. 《基于S-D分配的多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器联合概率数据互联算法。算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率并获得融合中......
4. 《多传感器联合概率数据互联法的探讨》PDF+DOC 在研究联合概率数据互联(JPDA)法的基础上，探讨了一种近似的JPDA方法，该方法引入“近似聚”的概念，用近似聚矩阵代替确认矩阵，把一个比较大的确认矩阵分成若干个互不相交的小的确认矩阵来进行互联矩阵的拆分，以此来减小确认矩阵的观测量数和回波数，从而降低了算法的复杂度和计算量，使JPDA算法适应密集目......
5. 《多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航......
6. 《集中式多传感器无极联合概率数据互联算法》PDF+DOC 针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中，首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递，在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联，最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算......
7. 《集中交互式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器模糊联合概率数据互联算法.该算法首先设定多个跟踪模型并计算每个模型中测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度；然后基于阈值判别及经验概率法则计算模糊联合互联概率，并基于此概率对各航迹进行状态估计及状态估计协方差的更新；最......
8. 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多......
9. 《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC 针对杂波环境下多传感器跟踪多目标的问题，提出了一种基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联算法(multi-sensor fuzzy data association method based on velocity and azimuth，VA-MSFDA)。该算法首先利用方位速度信息对确认区域内的......
10. 《次最优概率和集中式MSJPDA算法》PDF+DOC 针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象，以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题，对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正，修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权，将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJ......