《一种机器人多传感器联合系统的逻辑和代数分析方法》PDF+DOC

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2. 《关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术》PDF+DOC 在移动式机器人系统中，导航系统是机器人实现自治的核心，在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用.因为，只有基于精确定位的导航才是可靠的.考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器，本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术.本定位系统首先获取里程计信息，按轨迹生成法得到机器人的粗定位，并在......
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4. 《模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用》PDF+DOC 基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ，又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ，采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ，经过模糊神经网络信息融合后 ，实现了机器人对障碍......
5. 《浅谈多传感器信息融合技术》PDF+DOC 多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息，而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化，不仅可以得到更全面、更准确的信息，而且减少时间和成本，提高整个系统的性能。本文对信息融合技术的概念及重要融......
6. 《基于多传感器的移动机器人避障》PDF+DOC 提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息，再结合红外线测距传感器反馈的距离信息，然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。...
7. 《CAN总线的机器人传感器网络设计》PDF+DOC 研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络，有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成，同时设计了一套CAN网络通讯协议，实现了传感器节点的多主通讯，在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能。...
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