《MIMO网络控制系统的容错控制》PDF+DOC
作者:樊卫华,蔡骅,陈庆伟,胡维礼
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2005年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2005050320
DOC编号:DOCXTYD2005050329
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《网络控制系统的故障检测》PDF+DOC2012年第07期 马晔,崔宝同
针对被控对象为多输入多输出的网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统,借助容错控制和切换系统的理论,基于共同的Lyapunov方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件以及控制器和观测器的协同设计方法。最后的仿真验证了方法的有效性。
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