《采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于液晶编码的三维视觉测量》PDF+DOC 研究了基于液晶(LCD)编码技术的三维(3D)曲面测量方案。该方案利用LCD投射规则点到被测3D曲面，经过粗-细匹配技术获得高精度空间匹配点，由高精度标定的CCD给出空间匹配点的3D坐标，从而完成曲面测量。该方案测量速度快，测量精度优于0.2mm。系统结构简单，实现了完全自动化测量。...
2. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......
3. 《双结构光视觉传感器圆钢在线测量系统的研究》PDF+DOC 以提高双结构光圆钢在线测量系统的精度为目的，分析了测量系统中双光面位置变化给测量结果带来的误差，由于机械调整精度低，提出利用交比不变原理对光面位置进行调整，解决了机械调整精度低的问题，减少了由两光面之间存在夹角而产生的测量误差。搭建了包含光面调整与传感器标定的实验平台。该系统重复测量精度在0.1 m......
4. 《基于组合方法的复合光源视觉传感器标定》PDF+DOC 针对目前现有视觉传感器标定方法专业性强，靶标制作复杂的现状，以及焊后视觉检测用复合光源视觉传感器的应用环境特点，提出一种简便的利用平面模板与改进型锯齿靶标组合的视觉传感器标定方法。该方法首先利用基于平面模板两步法原理开发的Matlab标定工具箱来完成摄像的内部参数与外部参数标定，然后利用获取的内部参......
5. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
6. 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC 提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本，简化了结构光视觉传感器的标定过程，从而提高了结构光视觉......
7. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
8. 《基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC 提出了基于共面标定参照物结合双电子经纬仪标定多个立体视觉传感器的方法，该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，以经纬仪坐标系为中介，利用双电子经纬仪测量不同位置共面参照物上不共线的标定特征点在经纬仪坐标系下的精确的三维坐标，建立共面参照物上所有特征点和经纬仪坐标系的转换关系，构建三维标定特征点......
9. 《激光视觉传感器的快速标定方法》PDF+DOC 建立了激光视觉传感器的数学模型，提出了一种分离参数对传感器结构参数进行标定的方法。结合标定要求，设计了标定靶。该标定方法装置简单，不需要对靶面坐标进行精确测量，简化了标定过程，计算速度快，能够保证较高的精度。试验表明，该方法是一种高效实用的视觉传感器标定方法。...
10. 《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC 分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响，利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论，给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法，并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证，结果表明所建立不确定度传播模型的有效性，为线结构光......