作者：薛艳茹 ,郑冰 ,郝兴贞 ,李谦 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2005年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2005220410 DOC编号：DOCWJSJ2005220419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。

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