《基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对复杂环境下移动机器人路径规划的问题，设计了一种模糊控制算法。利用传感器获得障碍物信息及目标信息，通过模糊控制器控制移动机器人左右驱动轮的速度，实现机器人直走或者转弯，从而规划出一条合理路径。仿真结果表明了该算法用于移动机器人路径规划的可行性、有效性。...
3. 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的......
4. 《基于天气预报的智能灌溉系统的设计》PDF+DOC 针对露天种植区域灌溉技术落后、水资源浪费严重等问题，设计了一种基于天气预报的智能节水灌溉控制系统。系统以LabVIEW为软件开发平台，调用网页获取实时天气预报信息，通过土壤湿度传感器实时监测土壤墒情，通过雨量传感器采集降雨量，并利用模糊控制算法智能决策灌溉量。实验表明：该系统可自主根据作物需水量以及......
5. 《基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统》PDF+DOC 本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器......
6. 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明：该控制器能提高机器人寻迹控制......
7. 《基于模糊控制的温室灌溉控制系统的研究》PDF+DOC 针对温室灌溉受多因素影响难以建立精确控制模型的特点，开发了基于LabVIEW平台的温室节水灌溉模糊控制系统。该系统由土壤湿度传感器、数据采集卡、LabVIEW软件平台等组成，以土壤湿度偏差以及偏差变化率为输入量，以灌溉时间长度为输出量，采用MATLAB Fuzzy Logic工具箱设计模糊控制器，实......
8. 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC 本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用。本系统使用超声波的探测距离作为输入信号，经模糊控制技术处理后，输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略。在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用。...
9. 《移动机器人路径识别系统的控制分析及算法实现》PDF+DOC 本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法，对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进行了阐述。...
10. 《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC 根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。...