《室内机器人及其路径跟踪网络设计》PDF+DOC

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4. 《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC 提出了一种关节式移动机器人自主越障时的障碍识别方法 ，该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别 ，确定障碍的类型和特征 ，并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作 ，开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系统 .实验证明 ，该方法是可行有效的...
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