作者：尹若捷,杨冲,付正文 单位：武汉大学 出版：《测绘地理信息》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXG2015030060 DOC编号：DOCCHXG2015030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在复杂较大范围的扫描任务中，激光扫描技术需要兼顾扫描精度和扫描效率。传统的ICP配准方式由于缺少严格的平差机制以及累计误差问题，配准的整体精度得不到保障。针对上述问题，采用高精度相位式与长距离脉冲式扫描仪相互协作的扫描方式，并引入基于大场景整体控制网的配准方法。窟区点云通过整体控制网配准，消除误差积累，以提高配准精度。通过在长约1 km、宽约0.3 km的实验区里采集的多达20亿点云数据的配准实验，证实与传统控制测量单站配准精度(5 mm)相比，ICP配准方法的精度(11 mm)仍有待提高。

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