《基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统》PDF+DOC
作者:刘淑华,田彦涛
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2005年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2005040120
DOC编号:DOCJQRR2005040129
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用JAVA语言开发了栅格环境下的多自主移动机器人仿真系统,通过KQML语言通信模拟了多个自主的移动机器人,机器人的自主性主要体现在自主感知环境和自主进行路径规划、任务执行和安全导航等工作.该仿真系统具有平台无关性、地图无关性、算法无关性以及机器人配置的无关性,为多自主机器人系统的研究提供了一个可借鉴的平台。
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