《长时延NCS的结构特性与建模》PDF+DOC

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2. 《长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动的方式，将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后，通过数值算例验......
3. 《一类带有丢包和时延的NCS容错研究》PDF+DOC 针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统，建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析；基于线性矩阵不等式的可行解建立控制器参数表达式；将数据丢包可能性作为衡量网络服务质量的依据，对网络控制系统进行了完整性设计.在Matlab/Simulink环境下开发模拟器并对该......
4. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
5. 《基于广义系统的网络控制系统的分析与建模》PDF+DOC 对具有分布时延、动态输出反馈控制器且被控对象为广义系统的多输入多输出网络控制系统，在传感器和控制器时钟驱动、异步采样，执行器事件驱动情况下的运行特性进行了分析&#183；在分析的基础上建立了正则、无脉冲广义系统对象的多输入多输出网络控制系统数学模型&#183；通过电力系统中一个呈现广......
6. 《具有时延的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了系统的稳定性问题，......
7. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
8. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
9. 《基于GPC算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。...
10. 《基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。对于一个网络控制系统，网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的，因此，在对网络控制系统的建模中，必需重点考虑时延和丢包的影响。研究网络控制系统的丢包模型，针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验，并分别阐述了在网络丢包情况下，控制系统的稳定性问......