作者:李秋华,李吉成,沈振康 单位:中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版:《电子与信息学报》2005年第12期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZYX2005120160 DOC编号:DOCDZYX2005120169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对双色红外成像制导系统中多传感器目标跟踪的实际问题,提出了一种基于模糊推理自适应加权融合的目标跟踪算法。该算法首先采用BP神经网络与模糊推理相结合的方法对各传感器的工作性能进行判决;然后根据各传感器的性能测度对多传感器测量数据进行自适应加权融合,得到目标状态的多传感器重建测量;最后采用卡尔曼滤波器对多传感器重建测量进行滤波得到目标状态的最终估计。实验结果证明了该算法的有效性和稳健性。

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