作者:孙书利,邓自立 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2004年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2004040320 DOC编号:DOCKZLY2004040329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalman预报器.最优信息融合稳态预报器可在所有局部预报器达到稳态时,通过一次融合获得,且任两个子系统之间的稳态预报误差互协方差阵可通过任选初值迭代求得,并证明了它的收敛性.通过将它应用到带三个传感器的雷达跟踪系统验证了其有效性。

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