《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC

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2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
3. 《无人驾驶汽车图像识别与底层控制技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车环境感知技术是研究的最多的部分，其中常用的传感器有摄像机，毫米波雷达，激光雷达，GPS等，本文研究分析的是摄像机图像识别技术。首先对图像识别的原理进行了阐述，并介绍了几种常用的车载摄像机，从而分析了识别车道线的方法以及相关底层控制技术。...
4. 《浅析无人驾驶汽车环境感知技术》PDF+DOC 无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时，并对环境感知的关键技术展开了综合分析。...
5. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
6. 《无人驾驶汽车及其核心传感器系统浅析》PDF+DOC 传感器系统是无人驾驶汽车的核心组成之一。通过对无人驾驶汽车发展历程的回顾及对无人驾驶关键技术的介绍，进而对比分析了国内外无人驾驶主要技术差别。并依据无人驾驶汽车环境感知的技术方案，从以视觉为主导和以激光雷达为主导两个角度浅要分析了无人驾驶汽车的核心传感器系统，对无人驾驶汽车的发展进行了展望。...
7. 《无人驾驶汽车环境感知技术分析》PDF+DOC 随着当前社会经济的不断发展，科学技术水平得到了全方位的提升，并且应用范围也变得越来越广泛。当前科学技术最为重要的研究课题之一当属无人驾驶技术，因为此项技术能够从根本上进一步推动我国国防以及社会经济的进步，因此显得尤为重要。无人驾驶汽车技术包含多方面内容，无人驾驶汽车技术最为重要的组成技术就是环境感知......
8. 《激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析》PDF+DOC 无人车辆是社会发展的重要趋势，利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足，提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展，阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点；然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结，对不同数据处理算......
9. 《基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪》PDF+DOC 针对无人车对障碍物运动状态的检测问题，文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理，在此基础上使用匈牙利算法对障碍物进行匹配，并对匹配上的数据运用扩展卡尔曼滤波方法进行融合，实现对障碍物的实时检测。实验结果表明，文章提出的算法能够对密集障碍物和较......
10. 《声纳传感器在机器人地图创建中的应用》PDF+DOC 主要论述了机器人利用声纳传感器创建环境的栅格地图，实现栅格地图创建的关键是描述声纳的信息，为其建模并映射到栅格地图中。通过机器人在实际工况中的实验创建了环境栅格地图，实验证明了声纳在栅格地图创建中的应用。...