《无人驾驶汽车环境感知技术分析》PDF+DOC

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2. 《传感器在无人驾驶汽车中的应用研究》PDF+DOC 在无人驾驶汽车中，传感器代替驾驶员实现环境感知、道路避障、导航和无线通信功能。传感器与无人驾驶汽车有着密不可分的联系，国内外将传感器技术的发展作为无人驾驶汽车技术发展的关键基础，无人驾驶技术的发展受限于传感器技术的发展。通过阐述几种无人驾驶汽车上重要的传感器及其最新研究进展，对传感器在无人驾驶汽车中......
3. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
4. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
5. 《传感器在无人驾驶汽车中的应用探析》PDF+DOC 随着科技的发展，传感器的应用范围越来越广泛，推动了无人驾驶汽车技术的发展。传感器能够实时监测汽车行进过程中的数据信息，借助其在无人驾驶汽车中的广泛应用，能够极大地提升车辆行驶的稳定性和安全性。汽车行业对汽车电子化需求不断提升，随着无人驾驶汽车的发展，进一步提升了其需求程度。该文将对无人驾驶汽车进行概......
6. 《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC 环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一，而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究，提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。...
7. 《无人驾驶汽车中的几种重要传感器应用研究》PDF+DOC 大力发展无人驾驶车辆是为了解决城市交通拥堵，提高驾驶效率，减少空气污染。本文介绍了无人驾驶汽车中的传感器种类以及工作原理和用途，无人驾驶汽车中几种重要传感器技术的发展以及问题，并对无人驾驶汽车技术发展进行展望。...
8. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
9. 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC 高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心，激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题，设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统，智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型，计算机器人附近障碍物的位置数据，并传输至规划决策模块......
10. 《无人地面车辆的环境感知技术》PDF+DOC 环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息，对传感器数据进行处理、融合、理解，实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等，给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知......