作者：杨大磊,任文峰,马庆龙 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019210190 DOC编号：DOCSXQC2019210199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人车对障碍物运动状态的检测问题，文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理，在此基础上使用匈牙利算法对障碍物进行匹配，并对匹配上的数据运用扩展卡尔曼滤波方法进行融合，实现对障碍物的实时检测。实验结果表明，文章提出的算法能够对密集障碍物和较小的障碍物实现实时准确的跟踪。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光雷达的多属性栅格地图的创建》PDF+DOC 环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一，而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。本文对三维激光雷达点云数据的高度差图、ILP梯度图与强度图等各类特征进行了深入研究，提出并创建了一种基于激光雷达的多属性栅格地图。...
    2. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
    3. 《毫米波雷达与激光雷达在无人船上的应用》PDF+DOC 从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发，分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点，提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方案，并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方案能够有效弥补现有无人船感知盲区，提高近距离目标感知精度及自主靠离泊的可靠性。最后......
    4. 《无人驾驶汽车环境感知技术分析》PDF+DOC 随着当前社会经济的不断发展，科学技术水平得到了全方位的提升，并且应用范围也变得越来越广泛。当前科学技术最为重要的研究课题之一当属无人驾驶技术，因为此项技术能够从根本上进一步推动我国国防以及社会经济的进步，因此显得尤为重要。无人驾驶汽车技术包含多方面内容，无人驾驶汽车技术最为重要的组成技术就是环境感知......
    5. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
    6. 《一种基于多线激光雷达的无人艇避障系统设计》PDF+DOC 为了实现无人艇在复杂的海洋环境下能够顺利地躲避障碍物，并按照相应的设计路线进行自主航行的目的，完成了一种基于多线激光雷达的海上无人艇软硬件设计。利用多线激光雷达获得周围环境中的连续数据和无人艇实时的位姿信息，建立无人艇所在位置的坐标系，对无人艇周围环境中的障碍物点云数据进行过滤、聚类和分割处理。在角......
    7. 《Darpa挑战赛 无人驾驶汽车》PDF+DOC 你可以在方向盘后面吃Pizza或者看电影：将来，我们不必把注意力都集中在街道上。一场机器人汽车大赛向我们展示，这一切如何成为可能。...
    8. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 作为当前科学技术重点研究的方向之一，无人驾驶汽车相关技术的发展，对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面，而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分，相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛，对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境......
    9. 《激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析》PDF+DOC 无人车辆是社会发展的重要趋势，利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足，提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展，阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点；然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结，对不同数据处理算......
    10. 《海量激光点云数据的关键特征准确定位输出方法》PDF+DOC 为解决海量激光点云数据定位受干扰影响较大，准确性较差等问题，提出一种海量激光点云数据的关键特征准确定位输出方法。采用FP-tree微蜂窝树结构模型进行海量激光点云数据的存储结构分布式部署，提取海量激光点云数据的关联尺度特征值，对提取的特征量进行模糊指向性聚类处理，采用循环迭代检测方法进行海量激光点云......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。