作者：林义忠,黄玉美,张永贵 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2004年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2004100140 DOC编号：DOCCGQJ2004100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了直接测量移动机器人的绝对方位角，利用磁阻式传感器对大地磁场敏感的特性开发了移动机器人方位测量仪。主要介绍了磁阻元件、信号放大、转换电路和误差补偿各部分的原理和方法，并通过引入神经网络补偿器，有效地减少了传感器的系统性误差，经过在移动机器人上的现场试验证明：该方位测量仪是可行的。

    📙 相关资料

    1. 《室内移动机器人机器视觉定位系统的设计》PDF+DOC 采用以DSP+ARM微控制器为核心的嵌入式实时操作系统，设计了一种基于嵌入式系统和机器视觉定位的室内移动机器人。利用视觉导航图像处理技术、形态学方法和一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法，借助陀螺仪和加速度计的惯性导航技术进行地图的匹配定位，并按环境的变化情况更新地图以实现导航。基于超声波......
    2. 《数字式转速传感器的分类及评述》PDF+DOC 数字式转速传感器是电子计数式转速表中必不可少的组成部分。本文对当前国内外已得到应用的各种原理的数字式转速传感器进行综合评述，并通过系统的分类揭示出它们之间本质的联系，以便读者设计和选用时参考。...
    3. 《磁阻式角度传感器在电子油门系统的应用》PDF+DOC 介绍一种磁阻式非接触角度传感器，可应用于电子油门系统中的油门踏板传感器和节流阀开度传感器。磁阻式传感器通过改变磁钢与磁阻元件的相对位置来改变阻值大小，从而将踏板的线位移信号或角度变化量转化成电压信号输出，以确定油门踏板的位置，实现对节流阀的调节，具有非接触式、成本低的优点。...
    4. 《磁阻式转速测量传感器的缺陷及改进》PDF+DOC 对国内普遍应用的磁阻式传感器抗干扰能力差等缺陷提出了改进措施，使传感器在低转速下的幅值特性有所改善，提高了传感器抗干扰的能力。此外，由于改进后输出的信号是标准信号，从而为测量自动化创造了条件。...
    5. 《基于径向基函数神经网络的航向角精确测量》PDF+DOC 针对移动机器人定位中航向角精确测量问题，设计了径向基函数 (RBF)神经网络来实时获取精确的航向角。使用正交最小平方 (OLS)算法训练神经网络，确定构建RBF网络所需的相关参数。基于RBF神经网络的组合传感器测量系统不仅能消除测量误差，使机器人工作过程中的定位精度提高近 8倍，且具有一定的工程实用......
    6. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
    7. 《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC 导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值，根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器，介绍了传感器的结构原理及功能模型，设计了基于偏振光传感器的导航控制系统，利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明，该传感器无误差累积，在移动载体......
    8. 《四线传感器的误差补偿》PDF+DOC 采用双阻性元件与四导线的电阻压力传感器广泛用于各种压力监控应用。当压力升高时，一只电阻的阻值增加，另一只电阻则下降。用电阻传感器做精确的测量需要补偿线路电阻产生的损耗，尤其是当线路长度达到数十米时。本例中补偿方式的基础是导线有相等的电阻：RL1=RL2=RL3=RL4=RL(图1)。...
    9. 《基于行为融合的移动机器人自主避障算法》PDF+DOC 当移动机器人面临环境未知或不确定时，各个行为融合的权重随环境的变化而变化，从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此，提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为；同时，提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实......
    10. 《基于各向异性磁阻效应的EPS角度传感器研究》PDF+DOC 文章基于磁阻效应设计非接触式EPS角度传感器，采用8位飞思卡尔MC9S08DZ60单片机为核心，配合CAN模块设计完整的车用磁阻角传感器方案。该传感器系统可以非接触式的测量角度。理论分析和实验表明该传感器系统与传统的角度传感器相比，精度高、可靠性好、应用范围广，且体积小、成本低。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。