作者:牛海川,王兆强,朱范翔,鲁瑞成,刘相平,付冬高 单位:山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版:《现代制造技术与装备》2019年第05期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSDJI2019050130 DOC编号:DOCSDJI2019050139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 设计了一种管道机器人控制系统,该系统通过STM32单片机控制,对垂直管道机器人进行相应的闭环控制,并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

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