作者：刘钊,陈卫卫,李志刚 单位：中国人民解放军理工大学通信工程学院 出版：《军事通信技术》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSTY2016010180 DOC编号：DOCJSTY2016010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在缺失用户位置或者目标位置的信息时，传统室内定位技术难以准确实现室内返航导航。为了解决这一问题，文章提出了一种基于磁场信息匹配的返航导航算法，利用轨迹分段减少误差累加，在转向点使用磁场信息匹配修正导航误差，将基于航位推测法的室内返航导航误差降低到约2.5m，并使室内导航摆脱了对地图或Wi-Fi信息的依赖。

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