作者:张会清,许潇民,代汝勇 单位:北京工业大学 出版:《北京工业大学学报》2017年第05期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJGD2017050100 DOC编号:DOCBJGD2017050109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS传感器的高精度电子罗盘研究》PDF+DOC2016年第03期 葛海浪,佘勃,陶迁 《基于MEMS惯性传感器的行人导航轨迹复现研究》PDF+DOC2018年第03期 赵慧,王斌,阮巍 《基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战》PDF+DOC2017年第10期 陈锐志,陈亮 《基于MEMS流量传感器的智能燃气表》PDF+DOC2020年第02期 胡芸华,刘勋,李涛涛,陈伟明 《基于惯性传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2019年第01期 寇彩云,张会清,王普 《基于运动姿态识别的行人惯性导航算法》PDF+DOC2018年第05期 张会清,许潇民 《基于智能手机MEMS的室内定位系统》PDF+DOC2013年第06期 李旭,贾宇波,张倩 《基于MEMS加速度传感器的智能输入系统》PDF+DOC2009年第05期 李国峰,王锦,张勇,邵巍,董海坤,梁科 《基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究》PDF+DOC2009年第05期 胡士峰,马建仓,孟凡路 《基于SOPC的MEMS组合导航仪设计与实现》PDF+DOC2014年第02期 梁海波,司文杰,刘志华,肖昌怡
  • 针对微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)惯性器件在导航解算中存在较大的累积误差问题,提出了一种基于MEMS惯性器件与Android智能手机融合的室内个人导航算法.导航算法在捷联惯性导航算法的基础上,根据人行走时的运动特点,引入了零速度检测与修正算法来检测人行走过程中的静止状态,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差.导航解算中由于陀螺仪漂移导致获得的行人运动方向角误差较大,故采用MEMS陀螺仪输出姿态信息与Android智能手机中的电子罗盘方向角融合的行人运动方向校正算法来获取行人运动方向,并结合滑动均值滤波算法来进一步校正行人的运动方向,提高导航精度.最后通过实验结果验证了导航累积误差修正算法的可行性和有效性。

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