《变结构模糊神经网络在信息融合中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法》PDF+DOC 该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题 ，并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法 ，设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实验结果验证了本文所提方法的有效性和可行性。...
3. 《基于模糊神经网络的信息融合在电网故障诊断中的应用》PDF+DOC 根据电网分布的特点，将多传感器信息融合技术应用于电网的故障诊断中。在电网的不同区域加装传感器网络，将所测结果首先在子模糊神经网络中进行特征级融合，然后再将此结果送至融合中心进行决策级融合，最后得出诊断结论，包括故障类型和故障区域，大量的实验证明该方法是可行的。...
4. 《基于多证据融合模型的洪水预测研究》PDF+DOC 针对单一模型解决洪水预测问题存在的算法复杂度高、分类准确率低等问题，提出了BP神经网络联合与DS证据推理相融合的模型，不仅实现了多个领域不同层次的全部主?客观证据的特征级融合，还实现了多个模型的优势互补。通过实验对该方法和传统的单一神经网络方法比较得出，主?客观证据融合方法不仅提高了4.4%的分类精......
5. 《神经网络在电磁力平衡传感器中的应用》PDF+DOC 针对电磁力平衡传感器在实际应用中受温度等非目标参量影响而导致其输出数据不能准确反映目标参量的问题，提出了应用神经网络技术与电磁力平衡传感器相结合的方法。神经网络具有以任意精度逼近任何非线性函数的能力，利用神经网络中的BP网络较强的非线性映射能力，采用BP算法对传感器的原始数据进行修正。理论分析和仿真......
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8. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......
9. 《基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统》PDF+DOC 智能轮椅将移动机器人的技术应用于电动轮椅，帮助老年和残障人士提高行动自由度。本文针对轮椅的运动特性，提出一种简单、高效的分区算法对轮椅传感器所获得的数据进行初步融合，并将障碍物距离信息模糊化，采用BP神经网络对障碍物环境进行分类，利用L-M优化算法进行模式识别。轮椅运动的动态仿真结果表明，该算法具有......
10. 《火灾探测的模糊神经网络数据融合算法》PDF+DOC 为提高火灾报警系统的正确率，提出一种多传感器火灾探测系统的数据融合算法。采用模糊神经网络建立了数据融合决策模型，并用改进的BP算法对网络进行学习和训练，自动调整模糊系统参数。根据国家标准试验火数据进行网络训练，系统误差小于试验火标准误差要求，表明了算法的有效性和可行性。与其他方法探测结果进行比较，体......