《一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台》PDF+DOC
作者:高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2002年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2002010170
DOC编号:DOCJQRR2002010179
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 宋爱国
《具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用》PDF+DOC1997年第12期 陈卫东,蔡鹤皋,席裕庚,赵锡芳
《临场感遥操作机器人综述》PDF+DOC2004年第01期 刘寒冰,赵丁选
《力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状》PDF+DOC2013年第01期 宋爱国
《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC2019年第37期 马雪丽,王宏阳
《带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计》PDF+DOC1998年第06期 陈辉,宋爱国,金世俊,黄惟一
《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC1996年第01期 高国伟
《力觉临场感遥控作业系统的研究进展》PDF+DOC1995年第S1期 黄惟一,宋爱国
《一个新的力觉临场感系统模型》PDF+DOC1994年第06期 张庆,曹效英,黄惟一
《机器人传感器的最新发展动向》PDF+DOC1993年第02期 李科杰
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统.该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。