作者:高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2002年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2002010170 DOC编号:DOCJQRR2002010179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统.该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

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