《基于模糊综合的红外目标融合识别》PDF+DOC

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2. 《一种基于多传感器多级信息融合的红外目标检测方法》PDF+DOC 针对远距离低信噪比条件下目标检测难的实际问题，该文提出一种基于多传感器多级信息融合的目标检测方法。该算法包括两个部分：特征级融合和决策级融合，在特征级融合阶段，首先提取双波段红外图像的各个特征图像；然后，采用自适应加权方法对所得到的特征图像进行融合，得到目标判决置信图；最后根据置信度最大规则对置信图......
3. 《基于多特征整合的双色红外小扩展目标精确分割算法》PDF+DOC 针对复杂背景下红外图像小扩展目标分割的问题，提出了一种基于多特征整合的双色红外小扩展目标精确分割算法。该算法在提取目标在红外双波段图像中的多种图像特征的基础上，采用D-S证据理论中的正交和复合规则对来自两个不同红外波段的目标检测证据进行综合处理，充分利用了目标在中波和长波红外图像的信息互补性和冗余性......
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5. 《简评基于图像融合的目标识别和跟踪算法》PDF+DOC 传统的目标识别和跟踪算法都是基于单传感器图像的。随着多传感器图像融合技术的深入发展，其在目标识别和跟踪领域的应用也越来越广泛。评述了基于图像融合的目标识别与跟踪算法，包括融合预处理、融合识别和融合跟踪，说明了图像融合思想在目标识别与跟踪领域的优越性。...
6. 《水下目标融合识别技术研究现状与展望》PDF+DOC 回顾了近年来国内外关于信息融合功能模型结构的研究现状，针对水下目标融合识别系统重点分析了具有数据、特征和决策3个融合层次的目标融合识别模型，给出了各融合层次几种常用的典型算法，即基于概率理论、数据分类理论以及人工智能理论的算法，分析了各种算法的优缺点和应用约束。最后对水下基于多传感器的目标融合识别系......
7. 《一种分布式检测系统的递推反馈自适应学习算法》PDF+DOC 分布式多传感器检测系统中的等概率假设在检测概率未知及时变情况下不能得到最优的检测状态．研究分布式检测系统的最优检测问题，考虑传感器虚警与漏报的概率未知，且概率不相等的情况，提出了一种递推的状态反馈自适应学习算法，通过在线的修正融合权值，最终使系统收敛于最佳权值，并对算法收敛性和误差进行了理论分析．仿......
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10. 《基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计》PDF+DOC 针对无人驾驶车辆SLAM算法中全局定位感知系统存在的问题，提出一种融合多信息认知模型的广义SLAM算法来设计控制器结构，并且利用道路结构化环境下智能传感器节点作为环境地图的一部分，快速构建道路环境地图，采用基于局部视觉的辅助定位导航方法进行车辆辅助定位，从而提高控制器全局定位的感知能力和系统定位响应......