作者：叶涛,陈尔奎,杨国胜,侯增广,谭民 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2003年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2003060070 DOC编号：DOCJQRR2003060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题 .将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合 ，提出了一种新的移动机器人导航方法 .将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示 ，利用不确定性证据推理对其进行数据融合 ，得到机器人的局部环境信息 ；在此基础上 ，采用基于滚动窗口的方法进行机器人路径规划 ，实现机器人的实时导航 .仿真与实验结果表明了该方法的有效性

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