《一种三维数据的可视化方法》PDF+DOC

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2. 《基于计算机视觉的自由曲面逆向工程关键技术》PDF+DOC 逆向工程是自由曲面建模的重要方法，基于计算机视觉的逆向工程成为工业界和学术界研究的热点问题之一。首先给出逆向工程的概念，然后综述了基于计算机视觉的逆向工程关键技术，包括曲面数字化、测量规划和曲面重构，最后指出该领域尚待进一步研究的问题。...
3. 《线激光-立体视觉三维数据获取系统研究》PDF+DOC 通过将三目立体视觉和线激光扫描传感器两种物体表面三维数据获取设备集成到三坐标测量机(CMM)，形成一种新型的反求工程中的数据获取系统，其中由三目立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据，利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割，提取被测物体的几何特征，并在此基础......
4. 《基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述》PDF+DOC 对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同，分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时，针对每种探测方法，进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后，指出了每种方法存在的优点和一些不足。...
5. 《逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究》PDF+DOC 将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机 (CMM)下 ，由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据 ，利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割 ，提取被测物体的几何特征 ，并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性 ，从而......
6. 《单目立体视觉传感器的优化设计及精度分析》PDF+DOC 设计采用一台CCD摄像机和两组对称反射镜组合实现双目视觉功能的单目立体视觉传感器系统，建立了透视成像数学模型，详细分析了传感器的几何结构参数，例如组内两个反射镜之间的夹角、两组反射镜之间的夹角、反射镜间的距离、反射镜与摄像机的距离等对系统性能的影响并进行了精度计算，为立体视觉传感器的优化设计提供了理......
7. 《双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究》PDF+DOC 综合分析了双ＣＣＤ视觉传感器中测量分辨率、有效视场、两个ＣＣＤ摄像机摆放姿态以及ＣＣＤ本身各参数之间的关系。利用这些关系可指导立体视觉传感器的结构设计。...
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10. 《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次)，以小靶标之间位置关系不变为约束条件，求解两个摄像机之间的转换矩阵；最后......