作者：葛景国,何德孚,倪纯珍,陈立功,刘义彬 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2003年第09期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2003090290 DOC编号：DOCSHJT2003090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用低成本电荷耦合器件制作了焊接过程视觉传感器，实现了一种等离子弧焊焊缝实时跟踪系统，从PAW熔池后方拍摄获取图像，识别出了熔池图像最亮点，以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时检测曲线，采取双缓冲图像采集和多线程程序设计方法，设计了相应的实时控制软件，其检测周期可达43ms，较好地满足了焊缝跟踪的实时性要求.通过分折，找出了系统的瓶颈，并指出该系统实现更高性能的途径在于采用高速摄像头和高速采集卡。

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