《冗余传感器配置下基于三级滤波的导航参数最优融合方法》PDF+DOC
作者:
单位:北京信息科技大学
出版:《传感器世界》2015年第01期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGSJ2015010250
DOC编号:DOCCGSJ2015010259
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法》PDF+DOC2010年第04期 王小峰
《基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究》PDF+DOC2013年第S2期 马航帅,王丹,孙晓敏,秦永元
《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC1998年第05期 马昕,于海田,袁信
《多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究》PDF+DOC2006年第07期 赵汪洋,杨功流,庄良杰
《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC2005年第S1期 王继平,王明海,何艳萍
《基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法》PDF+DOC2002年第05期 刘准,陈哲
《基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC2010年第10期 闫钧宣,张科
《基于联邦卡尔曼滤波器的车载GPS/DR信息融合》PDF+DOC2008年第20期 朱虹,关桂霞,关永
《容错多传感器组合导航系统发展综述》PDF+DOC2006年第03期 徐景硕,王维江,高扬
《加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法》PDF+DOC2011年第06期 郝钢,叶秀芬,陈亭
本发明公开了一种冗余传感器配置下基于三级滤波的导航参数最优融合方法。本发明针对导航传感器信息冗余的特点,设计了导航传感器三级滤波架构,通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计,能充分利用冗余的导航传感器信息进行飞行管理系统导航参数的最优全局估计。本发明方法不仅有利于冗余导航传感器信息的充分利用,同时提高了导航参数估计的精度,是一种易于工程实现的方法。本发明对于大型飞机在民用领域飞行,满足各航段的所需导航性能要求具有重要的现实应用意义。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。