《基于地面传感器的战场目标定位方法》PDF+DOC

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4. 《基于多源信息融合的管道机器人定位技术研究》PDF+DOC 提出了3种管道机器人定位方法，即基于视觉的CCD定位方法，加速度定位法，多里程轮定位法。在考虑到3种传感器的精度差异及运用范围的基础上，提出了定位技术融合理论，在该理论的基础上，给出了并行结构融合系统的最优分布式定位融合算法，验证了多传感器定位融合系统相比于单一传感器系统，定位性能有了明显提高，实现......
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