《基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发》PDF+DOC
作者:苑玉鹏,杨宜民,梅平
单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
出版:《工业控制计算机》2014年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYKJ2014120150
DOC编号:DOCGYKJ2014120159
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设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对动态、未知环境建模的难题,在复杂环境下具有更好的适应性,使避障变得智能化。
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