作者:刘南生,王慧琴,付继武,罗福麟,陈茂华,张华,贾剑平,熊震宇 单位:天津理工大学 出版:《光电子·激光》2002年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDZJ2002020020 DOC编号:DOCGDZJ2002020029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉传感及图像处理技术在焊接控制中的应用》PDF+DOC2006年第11期 高向东,刘明涛,陈建辉 《爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究》PDF+DOC2005年第04期 刘南生,郭昌荣,刘明友,魏升,廖妍丽 《基于组合激光结构光的多功能视觉传感器》PDF+DOC2019年第10期 郭吉昌,朱志明,孙博文 《基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究》PDF+DOC2001年第04期 刘南生,袁荣喜,付继武,王慧琴,陈茂华,张华,贾剑平,熊震宇 《熔透视觉自适应控制(上)》PDF+DOC1990年第11期 张裕明,吴林,阮爽,李林,陈定华 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法》PDF+DOC2009年第04期 龚烨飞,戴先中,李新德,朱伟,廖建雄 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《弧焊机器人结构光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC2008年第09期 张广军,冷孝宇,吴林 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC2008年第24期 郑军,潘际銮
  • 本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35~ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等 ,微型 CCD摄像机加装窄带滤光片摄像 ,经二值化、图像分割和中心取样等图像处理并计算出偏移量送控制系统引导爬行机器人正确施焊

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。