《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC

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5. 《基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望》PDF+DOC 概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状，着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况，详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用，并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对......
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10. 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC 为了可靠跟踪焊缝，需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理，以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像，将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声，然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点，采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像，将图......