《多传感器多目标定位与跟踪技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于异类传感器观测信息融合的UKF算法》PDF+DOC 针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中，多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同，不适用于由多异类传感器组成的观测系统，提出一种改进的UKF滤波算法，以多异类传感器观测量扩展融合后的融合信息为新观测量建立混合坐标系下的非线性测量方程。通过仿真验证，提出的算法可以有效降低目......
2. 《多级式多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术．基于单传感器Ｋａｌｍａｎ滤波方程，两级集中和分布估计解，本文提出多坐标系中多级式多传感器跟踪系统的三层集中估计方法．在不同笛卡尔坐标系中，本文提出了几种适合于三层多传感器信息融合系统的航迹级融合方法，其中既包括了集分估计，也包括了分分估计组合问题．在......
3. 《光电雷达电子部件故障的盲诊断方法研究》PDF+DOC 针对光电雷达电子部件故障定位问题，提出一种故障元件搜寻的盲诊断方法.通过测试电路中被诊断元件的工作温度和工作电压两个物理量，得出D-S证据理论中两传感器对各待诊断元件的信度函数分配，并利用D-S联合规则得到融合后的信度函数分配，从而确定故障元件.通过单传感器诊断结果与融合诊断结果的比较，说明了多传感......
4. 《炮兵射击条件自动处理系统设计》PDF+DOC 炮兵射击条件自动处理系统由PC-104、激光观测仪、信息机和火炮终端机构成，包括主控、数采、通信、射击作业等软件模块。温度和气压传感器、风向风速仪、电子罗盘及GPS采集战场射击条件，激光观测仪与信息机结合采集目标信息。通信模块完成工控机与信息机、火炮终端机及上级系统的数传。数采模块采集传感器信息并传......
5. 《一种基于模糊神经网络的融合故障诊断方法》PDF+DOC 通过构造模糊神经网络分类器，将基于模糊神经网络的数据融合方法引入到故障诊断中。通过在机组中设置温度传感器测量冷却介质进口温差、定子温度、冷却介质出口温差等模拟量，并求出各传感器对故障的隶属度，然后通过基于信息融合故障诊断算法确定故障 原因，并且通过单传感器与多传感器融合结果的对比表明，多传感器数据融......
6. 《基于多传感器信息融合的恒温箱测控系统设计》PDF+DOC 在太阳能电池板生产过程中，有效地控制扩散气体的恒温是至关重要的。介绍了开发的基于LabVIEW软件平台的恒温箱测控系统，包括其硬件组成和软件实现。为了提高单传感器的测量精度，为数据处理打下基础，首先对每一只传感器进行时间上的分批估计，降低误差的影响，得到各个传感器的局部决策值；再在最优融合原则下，运......
7. 《多传感器信息融合方法的层次性研究》PDF+DOC 本文介绍了多传感器信息融合对信息进行处理的一般过程，分析了单传感器与多传感器的融合方法及其优缺点，提出了实际应用中的融合方法和融合结构的必要性。...
8. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
9. 《两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究，运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论，给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器，同单传感器情形相比，可大大提高滤波精度，具有实际应用价值。...
10. 《基于随机集的复杂境况下多目标测量》PDF+DOC 在多传感器多目标融合系统中，多传感器所提供的信息常常不同类，难以融合，建立多传感器多目标的随机集观测模型可以解决统一融合问题.基于随机集理论，根据虚警及漏测的情况，给出了目标的信任测度及其全局密度.从单传感器单目标推广到多传感器多目标，建立了实用的多目标随机集测量模型，并根据实例证明了该模型的实用性......