作者:兰小刚,茅健 单位:上海工程技术大学 出版:《上海工程技术大学学报》2017年第01期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSGCJ2017010020 DOC编号:DOCSGCJ2017010029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大型空间机械臂关节力矩传感器的设计》PDF+DOC2012年第10期 王学飞,史士财,孙敬颋,张飞 《空间机械臂关节力矩传感器的研制》PDF+DOC2015年第07期 侯鹏飞,刘伊威,谢宗武 《一种新型三维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2015年第05期 崔岩,张世兴,崔泽 《空间多维力/力矩传感器关键技术研究综述》PDF+DOC2020年第05期 孙玉香,曹会彬,汪正全,高理富 《一种抗冲击柔性关节的设计及仿真分析》PDF+DOC2017年第11期 李扬,崔士鹏,刘伊威 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC2016年第05期 韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦 《用Visual Basic实现传感器静态特性标定测试数据的处理》PDF+DOC2001年第05期 于冬梅 《脉冲涡流检测中传感器空间位置变化对检测结果影响规律的仿真分析》PDF+DOC2008年第12期 余付平,朱荣新,赵玉丰 《三肢体机器人足部力传感器弹性体分析》PDF+DOC2007年第03期 樊继壮,赵杰,谷柏峰,蔡鹤皋 《基于应变片阵列的机器人变刚度关节力矩传感器研究》PDF+DOC2014年第03期 王士浩,查富生,尹鹏,王鹏飞,李满天
  • 力矩传感器测量的力矩信息为柔性关节带来力感知能力.针对国内对于柔性关节力矩传感器的研究相对较少的现状,设计了一种用于轻型机械臂柔性关节的新型力矩传感器,建立了弹性体结构的三维模型,利用Workbench进行有限元分析,仿真结果可得弹性体的结构设计满足材料的强度要求.对所设计的传感器进行标定试验,结果表明:该新型力矩传感器静态特性良好,满足柔性关节使用要求。

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